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力矩限制器有（）、（）、（）。

答案： 電子式；機械式；液壓式
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聯(lián)鎖保護裝置由（）、（）、（）構成。
答案： 零位保護；安全聯(lián)鎖；安全限位
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制動器可分為（）、（）、（）和（）、（）等。
答案： 帶式；塊式；盤式；蹄式；制動器
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