多項(xiàng)選擇題

對(duì)腕臂的要求是：（）

A.具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度
B.結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單"
C.輕便
D.易于施工安裝和維修更換

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