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發(fā)生在控制系統(tǒng)內(nèi)部的擾動(dòng)叫內(nèi)擾
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調(diào)節(jié)過程結(jié)束后,被控量的實(shí)際值與給定值之間的偏差稱為動(dòng)態(tài)偏差
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直接根據(jù)擾動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制方式,稱為前饋控制
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