單項選擇題

對于PID調(diào)節(jié)器（）

A.I的作用是減小動態(tài)偏差、D的作用是消除靜態(tài)偏差
B.I的作用是消除靜態(tài)偏差、D的作用是消除動態(tài)偏差
C.I的作用是消除動態(tài)偏差、D的作用是減小靜態(tài)偏差
D.I的作用是消除靜態(tài)偏差、D的作用是減小動態(tài)偏差

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