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問答題
【計算題】
如圖所示的系統(tǒng)，T＝0.1S，試求開環(huán)放大系數K＝10S－1和K＝20S－1時，阻尼比ζ及無阻尼固有頻率ωn。
答案：
，試計算比例調節(jié)時的調節(jié)器臨界參數值。
，確定位置誤差系數、速度誤差系數和當輸入為r（t）＝2t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
