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單項選擇題

某控制系統(tǒng)為1型系統(tǒng)，當輸入為單位斜坡信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.不能確定
B.零
C.常數(shù)
D.無窮大

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單項選擇題

若某控制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根為-2，-5和-1±j5，則該系統(tǒng)：（）

A.臨界穩(wěn)定
B.穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.不能判斷其穩(wěn)定性

多項選擇題

可以降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有：（）

A. 增大系統(tǒng)開環(huán)總增益
B. 增加系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)
C. 降低系統(tǒng)開環(huán)總增益
D. 減少系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)

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