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在比例積分作用中,積分時(shí)間增加到非常大的情況下,可以把它看作純比例作用。
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由于積分控制作用變化緩慢,容易使被控變量長(zhǎng)時(shí)間偏離給定值,因此積分作用很少單獨(dú)使用。
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如果被控變量的控制質(zhì)量要求不是特別高,完全可以不加積分。
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