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A、比例控制、較弱的積分控制、較強的微分控制；
B、比例控制、較強的積分控制、較弱的微分控制；
C、比例控制、較弱的積分控制、較弱的微分控制；
D、比例控制、較強的積分控制、較強的微分控制。

A、完成偏差的計算；
B、完成被控量的計算；
C、直接完成控制；
D、完成檢測。

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