問答題

【計算題】

求如圖所示平面鉸鏈五桿機構的自由度，并分析其是否具有確定的運動。

答案： 如圖所示，5為機架，l、2、3、4為活動構件，A、B、C、D、E為5個轉(zhuǎn)動副（低副），因此，n＝4，PL
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