單項(xiàng)選擇題

Bode圖穩(wěn)定判據(jù)為：系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是在Bode圖的L（w）>0dB的范圍內(nèi)，開環(huán)對(duì)數(shù)相頻特性曲線φ（ω）在（）線上正負(fù)穿越次數(shù)之差等于開環(huán)右極點(diǎn)數(shù)的1/2。

A.-180°
B.180°
C.-90°
D.90°

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