多項選擇題

有關系統(tǒng)校正，正確的說法有（）。

A.所謂校正，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數
B.相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應速度
C.PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性
D.順饋校正主要是減少系統(tǒng)的誤差，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大
E.增大系統(tǒng)的增益，可能降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

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