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【簡答題】工業(yè)機器人機械手有哪幾種結(jié)構(gòu)形式?
答案:
工業(yè)機器人機械手的主要結(jié)構(gòu)形式有三種:
(1)機床式;
(2)全關(guān)節(jié)式;
(3)平面關(guān)節(jié)式。
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