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利用一般的計算工具,運(yùn)行各種數(shù)學(xué)方法人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算,進(jìn)行生成指令就是手工編程。
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STP指令為工具中心點。
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在機(jī)器人進(jìn)行維修工作的時候為了保護(hù)服務(wù)和維修人員操作方式應(yīng)選擇AUTO。
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