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問答題
【簡(jiǎn)答題】什么是外圍設(shè)備？
答案：
組成完整機(jī)器人控制的部件：傳感器，信號(hào)編碼器，顯示元件，夾具等。
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問答題
【簡(jiǎn)答題】什么是程序調(diào)用步？
答案：
定義一個(gè)跳轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序。當(dāng)?shù)诙€(gè)程序全部運(yùn)行完后，仍回到源程序繼續(xù)執(zhí)行程序調(diào)用步后面的步點(diǎn)。
問答題
【簡(jiǎn)答題】什么是位移開始？
答案：
定義位移塊開始，位移塊內(nèi)所有的步點(diǎn)將根據(jù)先前尋找塊所得的信息進(jìn)行相應(yīng)的平移。另有了位移開始，就必須隨后有位移結(jié)束與之對(duì)應(yīng)...
