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【簡答題】什么是手工編程?
答案:
利用一般的計算工具,運行各種數(shù)學(xué)方法人工進行刀具軌跡的運算,進行指令編程。
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【簡答題】CLOOS機器人由哪幾部分組成?
答案:
由六個自由度組合而成,三個定位自由度(1至3軸)、三個角度定向自由度(4至6軸)和外部軸(7至12軸)
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【簡答題】在什么情況下必須檢查焊槍,必要時要進行校正?
答案:
(1)與工件碰撞后;
(2)新的程序前;
(3)維修后;
(4)當(dāng)更換工件時。
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