問答題

【計算題】

已知反饋控制系統(tǒng)中，其開環(huán)傳遞函數(shù)為：
（1）繪制時的閉環(huán)根軌跡概略圖；

（2）繪制時的閉環(huán)根軌跡概略圖；

（3）比較開環(huán)零點變化對根軌跡形狀的影響。

答案：

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