多項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于四元數(shù)描述正確的是（）。

A.四元數(shù)一般表示為q=w+xi+yj+zk
B.四元數(shù)可以轉(zhuǎn)換為歐拉角
C.四元數(shù)可以平滑插值
D.四元數(shù)比歐拉角存儲(chǔ)小

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