在圖示四連桿機構(gòu)中,已知:曲柄OA=r=0.5m,以勻角速度ω0=4rad/s轉(zhuǎn)動,AB=2r,BC=;圖示瞬時OA水平,AB鉛直,φ=45°。試求(1)該瞬時點B的速度、加速度;(2)連桿AB的角速度。
均質(zhì)圓盤A和滑塊B的質(zhì)量均為m,圓盤半徑為r。桿BA質(zhì)量不計,平行于斜面,斜面與地面之間的夾角為θ。已知斜面與滑塊之間的摩擦系數(shù)為µ,圓盤在斜面上做無滑動的滾動。系統(tǒng)在斜面上無初速的運動,求滑塊的加速度。
在圖示機構(gòu)中,桿AB以速度u向左勻速運動。求當角φ=45°時,OC桿的角速度、角加速度。