汽車上的雨刷CD固連在橫桿AB上,由曲柄O1A驅(qū)動(dòng),如圖所示。已知:O1A=O2B=r=300mm,AB=O1O2,曲柄O1A往復(fù)擺動(dòng)的規(guī)律為φ=(π/4)sin(2πt),其中t以s計(jì),φ以rad計(jì)。試求在t=0、(1/8)s、(1/4)s各瞬時(shí)雨刷端點(diǎn)C的速度和加速度。
水平梁由AB與BC兩部分組成,A端為固定端約束,C處為活動(dòng)鉸支座,B處用鉸鏈連接。試求A、C處的約束力。不計(jì)梁重與摩擦。