在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中,各桿件長度為a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm。求該機構(gòu)的極位夾角θ和行程速比系數(shù)K,桿CD的最大擺角Φ和最小傳動角γmin。
圖示四桿機構(gòu),各桿長度為a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。