倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理如圖1.8所示。試說(shuō)明倉(cāng)庫(kù)大門(mén)開(kāi)啟、關(guān)閉的工作原理。如果大門(mén)不能全開(kāi)或全關(guān),應(yīng)該怎樣進(jìn)行調(diào)整?
圖1.1所示的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)中,若測(cè)速發(fā)電機(jī)的正負(fù)極性接反了,試問(wèn)系統(tǒng)能否正常工作?為什么?
已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡(求出:漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等); 2、確定使系統(tǒng)滿足0<ξ<1的開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍。