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如圖所示，摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸I的轉(zhuǎn)速為n=600r/min。軸I的輪盤與軸Ⅱ的輪盤接觸，接觸點(diǎn)按箭頭A所示的方向移動(dòng)。距離d的變化規(guī)律為d=100−5t，其中d以mm計(jì)，t以s計(jì)。已知r=50mm，R=150mm。
求：（1）以距離d表示軸II的角加速度；（2）當(dāng)d=r時(shí)，輪B邊緣上1點(diǎn)的全加速度。

圖所示，曲柄CB以等角速度ω₀繞軸C轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方程為φ=ω₀t。滑塊B帶動(dòng)搖桿OA繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)OC=h，CB=r。求搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方程。