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除個別運動精度不高、重負載或有防爆要求的機器人采用液壓、氣壓驅(qū)動外,工業(yè)機器人目前大多采用交流伺服電動機驅(qū)動。
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直角坐標(biāo)機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點,是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。
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工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器,臂部則多采用諧波減速器。
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