填空題

PLC采用（）的方式工作，其中一次循環(huán)可分為6個(gè)階段，即內(nèi)部處理階段、通信服務(wù)階段、子診斷階段、（）階段、（）階段和輸出處理階段。

答案： 循環(huán)掃描；輸入采樣；程序執(zhí)行
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