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下圖（a），（b）所示均為調速系統(tǒng)。
（1） 分別畫出圖（a）、圖（b）對應系統(tǒng)的方框圖。給出圖（a）正確的反饋連線方式。
（2） 在恒值輸入條件下，圖（a）、圖（b）中哪個是有差系統(tǒng)，哪個是無差系統(tǒng)，說明其道理。

許多機器，像車床、銑床和磨床，都配有跟隨器，用來復現模板的外形。下圖就是這樣一種跟隨系統(tǒng)的原理圖。在此系統(tǒng)中，刀具能在原料上復制模板的外形。試說明其工作原理，畫出系統(tǒng)方框圖。