問答題

【計算題】

圖示四連桿機(jī)構(gòu)，O1B＝l，AB=1.5l且C點(diǎn)是AB中點(diǎn)，OA以角速度ω轉(zhuǎn)動，在圖示瞬時，求B、C兩點(diǎn)的速度、加速度及做平面運(yùn)動剛體AB的角速度ωAB

答案：

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