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如圖所示，長方體上作用了五個力，其中，F₁=100N，F₂=150N，F₃=500N，F₄=200N，F₅=220N，各力方向如圖中所示。且a=5m，b=4m，c=3m。試求各力在坐標軸上的投影。

圖a所示一重為P=20kN的均質圓柱，置于傾角為α=30°的斜面上，已知圓柱半徑r=0.5m，圓柱與斜面之間的滾動摩阻系數δ=5mm，靜摩擦因數f_s=0.65。試求①欲使圓柱沿斜面向上滾動所需施加最小的力F_T（平行于斜面）的大小以及圓柱與斜面之間的摩擦力；②阻止圓柱向下滾動所需的力F_T的大小以及圓柱與斜面之間的摩擦力。