試以解析法設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),要求兩連架桿實(shí)現(xiàn)三組對(duì)應(yīng)位置分別為φ1=45°,ψ1=52°10′,φ2=90°,ψ2=82°10′;φ3=135°,ψ3=112°10′。