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填空題

能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有（）、（）。

答案：微分方程；傳遞函數(shù)等

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頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率ω_c對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)（）t_s，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的（）。

答案：調(diào)整時(shí)間；快速性

穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)（）。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用（）。在頻域分析中采用（）。

答案：穩(wěn)定；勞斯判據(jù)；奈奎斯特判據(jù)

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