單項選擇題

閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為（），若極性相同，則稱為（），一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用（）。

A.負反饋；負反饋；負反饋
B.負反饋；正反饋；負反饋
C.正反饋；正反饋；負反饋
D.負反饋；負反饋；正反饋

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