單項(xiàng)選擇題

將調(diào)節(jié)器處于“手操”狀態(tài)，使調(diào)節(jié)器輸出有一個(gè)階躍變化，獲得被控變量響應(yīng)曲線(xiàn)，在曲線(xiàn)拐點(diǎn)處作一切線(xiàn)后獲得廣義對(duì)象特征參數(shù)Kp、TP、τP，然后通過(guò)計(jì)算獲得δ、TI、TD參數(shù)的方法是（）

A.經(jīng)驗(yàn)法
B．臨界比例度法
C．衰減曲線(xiàn)法
D．反應(yīng)曲線(xiàn)法
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