立井用防墜器一般由以下四個部分組成:開動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、抓捕機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)。
①牽引狀態(tài):F-Fj-Fa=0 ②慣性狀態(tài):-Fj+Fa=0 ③制動狀態(tài):B=Fa-Fj