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某典型二階系統的單位階躍響應如圖所示。試確定系統的閉環(huán)傳遞函數。
已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統，繪制出這個系統的單位反饋閉環(huán)結構圖。
下列開環(huán)傳遞函數所表示的系統，屬于最小相位系統的有（）。
某系統開換傳遞函數為，分別求r（t）＝1，t和時的穩(wěn)態(tài)誤差。
繪制出這個系統的單位反饋閉環(huán)結構圖。
，分別求r（t）＝1，t和
時的穩(wěn)態(tài)誤差。