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1.問答題 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：

(1)繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。
(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2.填空題截止頻率和系統(tǒng)帶寬是兩個(gè)頻域性能指標(biāo)，兩者的關(guān)系是（）關(guān)系；系統(tǒng)的截止頻率越大，其系統(tǒng)響應(yīng)速度越（）。

3 以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法的是（）。

4.問答題 控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)畫出幅頻特性曲線，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并計(jì)算穩(wěn)定裕度γ。

5.問答題 某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線L₀（ω）如圖所示：

1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）。
2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。
3、求系統(tǒng)的相角裕度γ。
4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？

6 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）

7 自動(dòng)電梯的控制系統(tǒng)是將運(yùn)行的速度時(shí)間曲線存儲在主控制器中，控制器通過測速編碼器檢測電梯運(yùn)行速度，然后輸出給變頻器相應(yīng)的電壓，變頻器輸出相應(yīng)的頻率和速度，調(diào)整電機(jī)變速。這樣的控制方式為：（）。

8.問答題系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為s³-3s²+2s+K（s+10）=0，試概略繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。

9 對于AUTOCHIEF-Ⅳ主機(jī)遙控系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速傳感器，正確的說法是（）
①轉(zhuǎn)速傳感器的探頭松動(dòng)或表面有油污，會(huì)造成測速信號波動(dòng)，甚至導(dǎo)致遙控系統(tǒng)誤動(dòng)作
②應(yīng)定期檢查傳感器探頭的表面.探頭與飛輪的間隙（2.5mm±0.5mm）及連接情況
③若測速探頭無問題，則可檢查轉(zhuǎn)速適配器卡，觀察其上的故障LED指示，檢查電源連接和跳線
④AUTOCHIEF-Ⅳ系統(tǒng)與DGS8800e電子調(diào)速器的測速系統(tǒng)是互為備用的

10.問答題求被控對象u₀到輸出u_c之間的傳遞函數(shù)。

自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.03)