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單項選擇題

如下圖所示，在機器人的手爪接觸環(huán)境時，手爪力F與驅動力T₁和T₂的關系起重要作用，在靜止狀態(tài)下處理這種關系稱為（）。

A.運動學
B.逆運動學
C.靜力學
D.動力學

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單項選擇題

在機器人伺服系統(tǒng)中，（）是驅動器的負載。

A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅動器
D.傳動機構及機器人的手臂

單項選擇題

伺服系統(tǒng)輸入由零到對應ωn的階躍信號，從輸入信號開始至轉速達到穩(wěn)態(tài)轉速（終值），并不再超過穩(wěn)態(tài)轉速（終值）的（）范圍，所經歷的時間叫系統(tǒng)建立時間。

A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%

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