問答題

【簡答題】

機(jī)器人軌跡控制過程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。

答案： （1）通過示教過程得到機(jī)器人軌跡上特征點的位姿。對于直線需要得到起始點和終點，對于圓弧需要得到弧上三點；
（2...
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問答題

【簡答題】試述機(jī)器人滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理。
答案： 滑模變結(jié)構(gòu)控制是變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的一種控制策略。
這種控制策略與常規(guī)控制的根本_區(qū)別在于控制的不連續(xù)性，即一種使...
問答題

【簡答題】請簡述模糊控制器的組成及各組成部分的用途。
答案： 模糊邏輯控制器由4個基本_部_分組成，即模糊化、知識庫、推理算法和逆模糊化。
（1）模糊化：將檢測輸入變量值變...
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