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填空題
自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有 （）、（）、（）、（）共4種。
答案：
微分方程；傳遞函數(shù)；頻率特性；結(jié)構(gòu)圖
則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) Φ（s）=（）；該系統(tǒng)超調(diào)σ%=（）；調(diào)節(jié)時(shí)間ts（Δ=2%）=（）
；0；8
