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填空題

比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。

答案： G（s）=k

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當(dāng)擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)破壞系統(tǒng)平衡時(shí)，用其動(dòng)態(tài)過(guò)程中給定值與測(cè)量值之間產(chǎn)生的最大偏差來(lái)衡量系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的（）。

答案：準(zhǔn)確性

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制參數(shù)a由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）判斷點(diǎn)是否在根軌跡上；
（3）由根軌跡求出使閉環(huán)系統(tǒng)阻尼比ξ=0.5時(shí)的a的值。

答案：

解：

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