最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量γ。
已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。 試求: (1)閉環(huán)傳遞函數(shù); (2)系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然振蕩頻率ωn; (3)系統(tǒng)的超調(diào)量σp和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。