已知求z的反變換。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù) Kv≥5,相角裕度υ′≥40°,采用串聯(lián)滯后校正,試確定校正裝置的傳遞函數(shù)。
最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量γ。