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單項(xiàng)選擇題
位置隨動系統(tǒng)的主反饋環(huán)節(jié)通常是（）
A.電壓負(fù)反饋
B.電流負(fù)反饋
C.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋
D.位置負(fù)反饋
時的K，K1值；
求z的反變換。
