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問答題
【計算題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖（a）所示。其中原有開換傳遞函數(shù)Go（s）和校正裝置Gc（s）的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖（b）中Lo，Lc所示。并設Go（s）、Gc（s）均沒有負平面右半部的零點、極點。
【計算題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖（a）所示。其中原有開換傳遞函數(shù)Go（s）和校正裝置Gc（s）的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖（b）中Lo，Lc所示。并設Go（s）、Gc（s）均沒有負平面右半部的零點、極點。
（1）分別寫出Go（s）、G。
答案：
其中T、k均為大于零，試繪制系統(tǒng)的概略幅相特性曲線并用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判別閉環(huán)穩(wěn)定性。
試畫出K由零變到正無窮時閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，并確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。
