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單項(xiàng)選擇題

進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率ω_c與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（）

A.ω_c=
B.ω_c>
C.ω_c<
D.ω_c與無關(guān)

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單項(xiàng)選擇題

對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.以上都不是

【計(jì)算題】
設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)沒有右平面的零點(diǎn)和極點(diǎn)，且開環(huán)漸進(jìn)對數(shù)幅頻特性曲線為下圖中的L₀加入串聯(lián)校正環(huán)節(jié)后的開環(huán)漸進(jìn)對數(shù)幅頻特性曲線為圖中的L1求校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，畫出該環(huán)節(jié)的伯德圖（對數(shù)幅頻特性曲線用漸進(jìn)線表示），并說明該校正環(huán)節(jié)的作用

答案：

解：

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