問答題

【簡答題】位置式PID算式和增量式PID算式有什么區(qū)別？增量式PID算式有何優(yōu)點？

答案：

位置式PID算式為：

增量式PID算式為：

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【簡答題】
設某比例積分調節(jié)器的比例增益K_p=2，積分時間常數T₁=min，當調節(jié)器的輸入信號為圖所示波形時，試問調節(jié)器的輸出波形如何？

答案：

相應的輸出波形如圖所示：

【簡答題】
單回路系統框圖如圖所示。試問，當系統中某組成環(huán)節(jié)的參數發(fā)生變化時，系統質量會有何變化，為什么？若T₀增大；若τ₀增大；若K₀增大；若T_f增大；若τ_f增大；若K_f增大。

答案：系統控制通道的傳遞函數為

（6）若K_f增大，因被控參數只出現在干擾通道傳函的...

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