行走機構按布置形式分為四點支承和三點支承；三點支承又分為后三點支承和側三點支承。
1）行星傳動2）銷齒傳動3）液壓馬達直接傳動4）液壓馬達加減速機傳動。
斗輪機尾車大體分為固定尾車、全趴折返尾車、半趴折返尾車、交叉折返尾車、全功能雙尾車、頭部分流尾車、尾部分流尾車等。
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