車架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、提銷裝置、固定輪、位置檢測裝置、走臺及欄桿、彈性輪、導(dǎo)向輪、拖纜臂、撥車臂機構(gòu)。