填空題

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中,Z=P-R,其中P是指(),Z是指(),R指()

答案: 開環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù);閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù);奈氏曲線逆時針方向包圍(-1,j0)整圈數(shù)。
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