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填空題
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中,Z=P-R,其中P是指(),Z是指(),R指()
答案:
開環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù);閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù);奈氏曲線逆時針方向包圍(-1,j0)整圈數(shù)。
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填空題
能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法,叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有()、()。
答案:
微分方程;傳遞函數(shù)等
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填空題
頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系,開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率ω
c
對應(yīng)時域性能指標(biāo)()t
s
,它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的()。
答案:
調(diào)整時間;快速性
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