一個帶有Smith預(yù)估器的系統(tǒng)如圖所示，在干擾F（s）發(fā)生變化時，預(yù)估器能否消除大純滯后對系統(tǒng)的不利影響？為什么？
已知某一前饋-反饋控制系統(tǒng)，其過程控制通道的傳遞函數(shù)為 干擾通道的傳遞函數(shù)為 試寫出前饋調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，并討論其實現(xiàn)的可行性。
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