由擾動輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差,稱為擾動穩(wěn)態(tài)誤差
是指系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時,輸出量的期望值與穩(wěn)態(tài)值之間的差值。(由參考輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差稱為給定值穩(wěn)態(tài)誤差