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勞斯表出現(xiàn)全0行,說明系統(tǒng)存在關于原點對稱的根,可以利用上一行構造輔助多項式求出這些根。
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若系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有低頻高增益高頻低增益的特點,則系統(tǒng)閉環(huán)對數幅頻特性低頻部分就是0分貝線,高頻部分與開環(huán)頻率特性重合。
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當系統(tǒng)既有控制輸入又有擾動輸入時,結構圖化簡應該把擾動去掉,得到輸入到輸出的傳遞函數。
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